機(jī)床維修總線的基本狀態(tài)說明

1、總線空閑（A）

數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線同時(shí)為高電平。

2、啟動數(shù)據(jù)傳輸（B）

時(shí)鐘（SCL）為高電平時(shí)，SDA 從高電平變?yōu)榈碗娖奖硎酒鹗紬l件產(chǎn)生。起始條件必須先于所有的命令產(chǎn)生。

3、停止數(shù)據(jù)傳輸（C）

時(shí)鐘（SCL）為高電平時(shí)， SDA 從低電平變?yōu)楦唠娖奖硎就Ｖ箺l件產(chǎn)生。所有操作都必須以停止條件結(jié)束。

4、數(shù)據(jù)傳送/數(shù)據(jù)有效 （D）

數(shù)據(jù)線的狀態(tài)表明數(shù)據(jù)何時(shí)有效。在起始條件之后，數(shù)據(jù)線在時(shí)鐘處于高電平期間保持穩(wěn)定。必須在時(shí)鐘信號為低電平期間改變數(shù)據(jù)線。一個(gè)數(shù)據(jù)位對應(yīng)一個(gè)時(shí)鐘脈沖。數(shù)據(jù)的每次傳輸以起始條件開始，以停止條件結(jié)束。在起始條件和停止條件之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字節(jié)數(shù)目由主器件決定。

5、確認(rèn)信號（ACK）

每一個(gè)被尋址的接收器在接收到每一字節(jié)數(shù)據(jù)后，應(yīng)發(fā)送一個(gè)確認(rèn)位。主器件必須提供一個(gè)額外的時(shí)鐘以傳輸確認(rèn)位。在確認(rèn)時(shí)鐘脈沖內(nèi)，器件確認(rèn)須拉低 SDA 線。在確認(rèn)時(shí)鐘的高電平期間，SDA線以這種方式保持穩(wěn)定的低電平。當(dāng)然，還必須考慮建立時(shí)間和保持時(shí)間。

6、 無應(yīng)答信號（NACK）

在時(shí)鐘的第9個(gè)脈沖期間發(fā)送器釋放數(shù)據(jù)總線，接收器不拉低數(shù)據(jù)總線表示一個(gè) NACK，NACK有兩種用途：a、一般表示接收器未成功接收數(shù)據(jù)字節(jié)；b、當(dāng)接收器是主控器時(shí)，它收到最后一個(gè)字節(jié)后，應(yīng)發(fā)送一個(gè)NACK信號，以通知被控發(fā)送器結(jié)束數(shù)據(jù)發(fā)送，并釋放總線，以便主控接收器發(fā)送一個(gè)停止信號STOP。

7、其它信號如插入等待、重啟動、時(shí)鐘同步、總線仲裁、總線封鎖等不經(jīng)常使用，請參閱資料。