銑床維修主軸不能準停故障現象：某采用SIEMENS 810M的數控銑床，配套6SC6502主軸驅動器，在調試時，出現當主軸轉速＞200r/min時，主軸不能定位的故障。

分析與處理：為了分析確認故障原因，維修時進行了如下試驗：①輸入并依次執行“S100M03；M19”指令，機床定位正常。②輸入并依次執行“S100M04；M19”指令，機床定位正常。③輸入并依次執行“S200M03；M05；M19”指令，機床定位正常。④直接輸入并依次執行“S200M03；M19”指令，機床不能定位。

根據以上試驗，確認系統、驅動器工作正常，考慮引起故障的可能原因是編碼器高速特性不良或主軸實際定位速度過高引起的。因此，檢查主軸電動機實際轉速，發現與指令值相差很大，當執行指令S200時，實際機床主軸轉速為300r/min，調整主軸驅動器參數，使主軸實際轉速與指令值相符后，故障排除。